豆浆需要泡多久
豆浆需要泡约6-8小时，最好在冰箱中泡，这样可以减缓豆浆的变质速度。如果时间比较紧，也可以选择用热水泡30分钟左右，但是效果可能不如长时间泡浆。
做豆浆需要多久
一般来说，做豆浆需要30分钟左右的时间。具体时间取决于豆浆机的型号和豆浆的浓度。一些高端豆浆机可能会更快，而低端豆浆机可能需要更长时间。
豆浆煮多久能熟
一般豆浆需要煮沸至少5分钟才能熟。但是最好根据自己的煮豆浆方法和设备来确定具体的煮豆浆时间。
豆浆需要蒸多久
豆浆不需要蒸，一般是用豆浆机或者豆浆煮锅来煮制，时间约为20-30分钟左右。
自制豆浆保质期
自制豆浆的保质期一般为2-3天，建议尽量在制作后24小时内饮用完毕，存储时应该放在密封的容器中，放置在冰箱中冷藏。若发现有异味或变质现象，应该立即丢弃。
榨豆浆需要多久
榨豆浆大约需要20-30分钟的时间。具体时间取决于所使用的豆浆机型号和豆子的种类。