为什么我们在机器人运动控制中一直在强调力控 在机器人运动控制中强调力控是因为力控可以很好地适应不同的工作环境和任务需求。与位置控制相比，力控可以更加精确地控制机器人的运动，避免机器人在执行任务时对环境或物品造成损坏或误差。此外，力控还可