理论力学瞬心法 瞬心法是理论力学中常用的一种方法，它用于描述物体的运动状态和受力情况。具体来说，瞬心法是指将物体的运动状态和受力情况转化为绕某一固定点旋转的问题，从而简化问题的求解。瞬心点是在物体运动过程中，使得物体的角动量瞬间为零的点