工程力学和固体力学的关系 工程力学是应用力学原理和方法研究工程问题的学科，而固体力学是力学的一个分支，研究物体的形变和应力分布等力学问题。因此，工程力学是固体力学在工程领域的应用。在实际工程中，需要掌握固体力学的基本原理和方法，才能解决

理论力学中主矩怎么求 主矩是指惯性矩阵在某一坐标系下的对角化矩阵的对角线上的元素，可以通过以下步骤求得：1. 求出惯性矩阵。2. 求出惯性矩阵的特征值和特征向量。3. 将特征向量按列组成矩阵，得到对角化矩阵。4. 对角化矩阵的对角线上的

理论力学瞬心法 瞬心法是理论力学中常用的一种方法，它用于描述物体的运动状态和受力情况。具体来说，瞬心法是指将物体的运动状态和受力情况转化为绕某一固定点旋转的问题，从而简化问题的求解。瞬心点是在物体运动过程中，使得物体的角动量瞬间为零的点