答案：可以通过以下两种方法关闭iPhone手机打开的软件：1. 按住手机上的Home键，直到所有打开的应用程序都显示在屏幕上。然后，滑动每个应用程序的屏幕截图，将其从屏幕上滑动出去，以关闭该应用程序。2. 在iPhone X及更新版本的手机上，从底部向上滑动屏幕，以打开应用程序切换器。然后，滑动每个应用程序的屏幕截图，将其从屏幕上滑动出去，以关闭该应用程序。

答案：您可以在iPhone的主屏幕上找到一个名称为“家庭”的应用程序，点击它即可打开家庭软件。如果您无法在主屏幕上找到它，可以在搜索栏中输入“家庭”来搜索并打开它。如果您还没有安装家庭软件，请前往App Store下载并安装它。