答案：要升级三星折叠屏幕的固件，可以按照以下步骤进行：1. 打开设备的设置应用程序。2. 滚(gǔn)动(dòng)到底部，点击“软件更新”。3. 点击“下载和安装”按钮。4. 如果有更新可用，系统会自动下载并安装更新。5. 跟随屏幕上的指示进行操作，直到更新完成。请注意，在升级固件之前，请备份您的数据以防万一。同时，确保您的设备已连接到可靠的Wi-Fi网络并且电池充电充足。