答案：骨关节是指两个或多个骨头的接合部分，主要分为以下几类：1. 球突关节：由球形关节面和凹形关节面组成，如肩关节和髋关节。2. 滑车关节：由滑车和滑道组成，如膝关节。3. 滑囊关节：由滑囊和关节囊组成，如肘关节和踝关节。4. 齿状关节：由齿状突和齿状窝组成，如下颌骨与颅骨的关节。5. 鞍状关节：由鞍状突和鞍状窝组成，如指骨与掌骨的关节。6. 钩突关节：由钩突和钩突窝组成，如腕关节。7. 平面关节：由平面关节面组成，如腕关节和跖骨关节。