答案：前臂主要包括以下肌群：1. 拇指肌群：包括拇长伸肌、拇短伸肌、拇外展肌、拇内收肌等。2. 指肌群：包括指伸肌、指屈肌、指展肌、指收肌等。3. 腕部肌群：包括腕伸肌、腕屈肌、腕桡侧偏肌、腕尺侧偏肌等。4. 前臂旋转肌群：包括肱骨旋前肌、肱骨旋后肌、桡骨旋前肌、桡骨旋后肌等。这些肌群共同协作，使得前臂能够完成各种复杂的动作和功能。