答案：犯罪未遂是指犯罪者实施了犯罪行为，但由于各种原因未能达成犯罪目的，例如被制止、被抓获等，而犯罪预备则是指犯罪者在实施犯罪前做出了明确的准备行为，但尚未实施犯罪。简单来说，犯罪未遂是以实施为主，而犯罪预备则是以准备为主。在法律上，犯罪未遂和犯罪预备都被视为犯罪行为，但其法律后果和刑罚程度可能不同。

答案：共同犯罪包括共同故意犯罪、共同过失犯罪和共犯犯罪。