卡尔曼滤波的应用 卡尔曼滤波是一种常用于估计系统状态的方法，其应用广泛，包括但不限于以下几个方面：1. 航(háng)空(kōng)航(háng)天(tiān)领域：卡尔曼滤波可用于飞机、导弹等的导航和控制系统中，估计其位置、速度、加速