卡尔曼滤波算法的功能是什么 卡尔曼滤波算法的主要功能是通过对测量数据进行处理和预测，来估计系统状态并提高测量精度。它可以用于多种领域，如航(háng)空(kōng)航(háng)天(tiān)、控制系统、机器人、信号处理等。其核心思想是