不属于。
有害垃圾指废电池、废灯管、废药品、废油漆及其容器等对人体健康或者自然环境造成直接或者潜在危害的生活废弃物。
铅笔芯并没有毒，铅是有毒的，而制造铅笔芯的主要原料是石墨和粘土，所以铅笔芯无毒。铅笔的笔芯主要成分是石墨和黏土，石墨是鳞片状有金属光泽的固体，其中的有碳-碳化学键，层与层之间是范德华力，碳-碳化学键是很稳定的，想破坏是很困难的，这也就是为什么金刚石和石墨都是由碳组成的，但是物理性质和价格相差却很大，人体内没有东西可以破坏碳-碳化学键，所以肯定的说铅笔芯是安全的（除非是里边加的黏土有害人体健康）。
签字笔则是由有机颜料和无机颜料组成。无机颜料是有色金属的氧化物，或一些金属不溶性的金属盐，无机颜料又分为天然无机颜料和人造无机颜料，天然无机颜料是矿物颜料。有机颜料是有色的有机化合物，也分为天然和合成的两大类。现在常用的是合成有机颜料，有机颜料的品种多，色彩比较齐全，性能优于无机颜料。同样无毒。